El Arte de Navegar es el primer libro de carácter científico redactado en Cuba y su autor Lázaro Flores el más notable de los galenos procedentes de España que ejercieron su profesión en la isla durante el llamado período hispánico. Esta obra fue escrita en La Habana entre 1663 y 1772 y publicada el 11 de Enero de 1723 en la ciudad de Madrid. Se destaca la condición de documento raro y valioso de este libro, en virtud de su significación para la historia de la náutica universal y de la ciencia y la cultura cubana en particular. De este libro se conserva un ejemplar que se encuentra en el Museo de Historia de la Ciencia Carlos J. Finlay en la Habana. El libro no pudo ser impreso en la isla pues la imprenta fue introducida en Cuba más tarde en 1720 por el belga Charles Habré, siendo recogido en la historia la Tarifa General de Precios de Medicina como la primera publicación realizada en Cuba. Es a partir de aquí que hay evidencias de publicaciones cubanas.
En 2007 el Servicio de Publicaciones de la Universidad de Cordoba, España edita un facsímil que se corresponde con la primera y única edición del texto, uno de los tres publicados sobre idéntica temática en España en la segunda mitad del siglo XVII.
De acreditado valor documental y objeto de tratamiento continuado por la literatura especializada a lo largo de los siglos, supuso un intento de establecer bases seguras para la navegación en el Caribe, corrigiendo errores de trabajos precedentes.
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